Przebieg kariery

Urodzony 22 marca 1961 roku w Tarnobrzegu szkoleniowiec prowadził ostatnio Termalikę Bruk-Bet Nieciecza (luty - wrzesień 2018).

Jako zawodnik w latach 1980?84 grał w AZS AWF Warszawa oraz Gwardii Warszawa, a następnie w latach 1984?1993 w Siarce Tarnobrzeg.

Był kapitanem drużyny, która awansowała w 1989 roku do drugiej ligi oraz w 1992 roku do ekstraklasy. Awans do najwyższej klasy rozgrywkowej uzyskał także w 1993 roku ze Stalą Stalowa Wola.

Pracę trenerską rozpoczął w latach 1993-94 z czwartoligowymi rezerwami Siarki Tarnobrzeg. W 1995 roku objął funkcję trenera Alitu Ożarów, który rok później wprowadził do trzeciej ligi.

Następnie prowadził Siarkę Tarnobrzeg (awans do 2 ligi w 1999 roku), Koronę Kielce, Tłoki Gorzyce oraz GKS Bełchatów.

Kolejnym klubem był Górnik Łęczna. Awansował z nim do ekstraklasy w 2003 roku. Został trenerem roku 2003 tygodnika ?Piłka Nożna?.

Po odejściu z Łęcznej został szkoleniowcem Piasta Gliwice (2004-2006). Następnie prowadził Odrę Wodzisław Śląski (2006-2007).

Pod koniec czerwca 2007 objął stanowisko trenera w Dyskobolii Grodzisk Wlkp. W rundzie jesiennej zajął z tym zespołem 4. miejsce w Orange Ekstraklasie i awansował do ćwierćfinałów Pucharu Polski i Pucharu Ekstraklasy. W Pucharze UEFA Dyskobolia, pod wodzą Zielińskiego, awansowała do pierwszej rundy, eliminujące Araz Imiszli oraz Toboł Kostanaj.

Po udanej wiośnie Dyskobolia ostatecznie zajęła 3 miejsce i brała udział w kolejnej edycji Pucharu UEFA. W półfinale Pucharu Polski przegrali w dwumeczu z Wisłą Kraków.

Z kolei 17 maja 2008 w finale Pucharu Ekstraklasy Dyskobolia pokonała Legię Warszawa 4:1. W lipcu 2008 r. objął funkcję trenera KSP Polonii Warszawa, po fuzji tego klubu z Dyskobolią Grodzisk Wlkp. Pracował tam do marca 2009.

W czerwcu 2009 roku został trenerem Lecha Poznań. Pracę rozpoczął od zdobycia 25 lipca 2009 Superpucharu Polski po wygranej z Wisłą w rzutach karnych.

Pierwszy sezon w Lechu zakończyło zdobycie po 17 latach Mistrzostwa Polski. Zespół Zielińskiego nie przegrał wiosną żadnego meczu. W sezonie 2010/2011 pracował do listopada 2010.

W marcu 2011 wrócił na stanowisko trenera Polonii Warszawa, gdzie pracował do marca 2012. We wrześniu 2012 roku został trenerem Ruchu Chorzów i pracował tam do września 2013. W kwietniu 2015 roku został trenerem Cracovii i pracował tam do czerwca 2017 roku. Z ?Pasami? w sezonie 2015/16 zajął 4 miejsce i awansował do europejskich pucharów.

Od lutego do września 2018 pracował w Bruk-Becie Termalika Nieciecza.